Academia de Aeromodelismo
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Dual Rates y Exponenciales
- ¿Qué son los Dual Rates?
Sin Dual Rates, las superficies de mando del avión se moverán al punto límite que previamente se ajustó mediante la función Punto límite o Fin de recorrido en nuestra emisora digital y la configuración de las conexiones entre el servo y la superficie móvil.
Cuando un Dual Rate es programado, este limita el recorrido de la superficie móvil que tiene lugar al mover la palanca a sus extremos.
Para entender mejor su funcionamiento vamos a exponer un ejemplo:
Imaginemos que tenemos un avión 3D, con el que queremos hacer maniobras 3D, como torquerolls o barrenas planas, pero también queremos hacer maniobras suaves, como toneles lentos o amplios loopings con la máxima precisión posible.
Podemos configurar un Dual Rate bajo, para las maniobras F3A, con poco movimiento en los mandos, y otro para 3D, con 45º de recorrido en todos los mandos.
De esta forma tendremos 2 configuraciones de recorridos de mando distintos, pudiendo tener suavidad en los mandos para F3A, sin perder el recorrido necesario para vuelo 3D. Mediante los interruptores de la emisora podremos cambiar de una configuración a la otra, según lo que queramos hacer en cada instante.
También se pueden configurar 3 recorridos (Triple Rates) y asignarlos a uno o varios interruptores en función de la emisora.
En resumen, mediante los Dual o Triple Rates, pulsando un interruptor de 2 ó 3 posiciones, podemos cambiar el recorrido máximo de los mandos de nuestro avión, en función de las maniobras que queramos hacer.
- ¿Qué son los Exponenciales?
En primer lugar vamos a definir los controles Exponenciales. Cuando se habla de los Exponenciales, se suele decir que gracias a ellos podemos suavizar o aumentar el tacto de los mandos del avión en torno a la posición central de la palanca de la emisora. En concreto, al configurar los Exponenciales de los mandos en la emisora, lo que hacemos es cambiar la progresión lineal, que viene configurada por defecto, por una curva no lineal, concretamente por una curva exponencial (de ahí el nombre de Exponenciales).
Esta opción ayuda al piloto a volar con más suavidad, precisión y control aviones F3A, aviones 3D y aviones tipo TOC (F3M, es decir, acrobacia con aviones de gran escala).
A la hora de utilizar los exponenciales es fundamental saber como configurarlos eficazmente, de modo que nos ayuden a mejorar nuestros vuelos, ya que si no se programan correctamente, no sólo no nos ayudarán si no que, además, nos perjudicarán mucho.
Al programar mi emisora para un nuevo avión, el objetivo a cumplir al usar los Exponenciales es que el avión responda igual en torno a la zona central de la palanca, ya este en Dual Rates bajos o altos. Aquí es donde los exponenciales entran en juego.
A cada Dual Rate se le puede asignar un valor de exponencial. Normalmente en los Dual Rates altos se les asigna un exponencial mayor que en los Dual Rates bajos.
- Configurando los Dual Rates y los Exponenciales
Antes de hacer el primer
vuelo con un avión nuevo debemos hacer una configuración inicial de los Dual
Rates y los Exponenciales. Conforme vayamos volando el avión, tendremos que
hacer un ajuste más fino, hasta que encontremos la mejor configuración para
nuestra forma de volar y estemos a gusto con el tacto al manejar el avión.
En los primeros vuelos, suelo volar con los Dual Rates bajos, y los ajusto junto con su exponencial, hasta encontrar la configuración con la que puedo hacer las maniobras más cómodamente. Esto suele requerir varios vuelos, y se consigue mediante tanteo entre vuelo y vuelo.
Una vez que los Dual Rates bajos y sus exponenciales están configurados apropiadamente, comienzo a volar con los Dual Rates altos, hasta configurarlos siguiendo el procedimiento anterior de prueba y error.
Cuando estoy volando con Dual Rates altos, me gusta tener el mismo tacto que en Dual Rates bajos en el primer tercio del recorrido de la palanca. Una vez que paso este punto, se empiezan a notar los Dual Rates altos, aumentando cada vez más la respuesta al movimiento de la palanca.
Este punto de la configuración es importante, ya que muchas veces debes cambiar de un Dual Rate a otro mientras estás ejecutando una maniobra. Si en ese primer tercio de recorrido el avión no respondiera igual en todos los Dual Rates, se vería una brusquedad o desviación, cosa que debemos evitar.
- Puntos iniciales
Aquí veremos algunos puntos de partida cuando se configuran los Dual Rates y los Exponenciales por primera vez. A partir de estos, haremos los ajustes que mencionados anteriormente.
He dividido este apartado en tres categorías, ya que la configuración de estos aspectos depende del tipo de avión que volemos: Aviones 3D, F3A y tipo TOC o F3M.
- Aviones 3D
En este tipo de aviones las superficies de mando son muy grandes, por lo que necesitaremos valores importantes de exponencial para poder controlarlo en vuelo normal y en maniobras a alta velocidad. De todas formas, como estos aviones no están diseñados para un vuelo de precisión, tampoco utilizaremos una cantidad excesiva de exponencial. De esta forma obtendremos mejor respuesta para maniobras 3D.
Para los Dual Rates bajos podemos empezar con +/- 20º en profundidad y alerones, con un 15% de exponencial, y +/- 30º en el timón de dirección, con un 20% de exponencial.
En Dual Rates altos configuramos +/- 45º en profundidad y timón de dirección y +/- 30º en alerones, con un 50% de exponencial en todos los mandos.
- Aviones F3A
Aunque este tipo de
aviones tienen muy poco recorrido de las superficies de mando, el tipo de
ala que utilizan hace que los mandos sean muy efectivos. Además, en estos
aviones queremos la máxima suavidad y precisión posible. Por tanto, en Dual
Rates bajos, utilizaremos los recorridos más cortos posibles que nos
permitan hacer la mayoría de las maniobras de la tabla acrobática a
realizar. . De esta forma aprovecharemos al máximo el recorrido de la
palanca. Además, necesitaremos Dual Rates altos para maniobras que requieran
más mando, como las caídas de ala y las barrenas.
En Dual Rates bajos podemos tomar como puntos iniciales entre 12º y 15º en alerones con un 35%/40% de exponencial, entre 8º y 12º en profundidad con 25%/30% de exponencial y en torno a los 30º en el timón de dirección con 45% de exponencial.
En Dual Rates altos, configuraremos todo el recorrido posible en profundidad para las barrenas, y también en el timón de dirección, para las caídas de ala. Aquí los exponenciales se pueden dejar igual. Una vez que volemos el avión, veremos si necesitamos más o menos exponencial, para mantener el mismo tacto en el primer tercio del recorrido de la palanca.
- Aviones F3M (Acrobacia a Gran Escala)
Debido que esta modalidad tiene tablas acrobáticas (estilo F3A) y tablas de estilo libre con música, en este tipo de aviones hay que configurar la radio aunando los conceptos utilizados para los aviones 3D y F3A comentados anteriormente.
Aquí es donde realmente son útiles los Triple Rates (Dual Rate de 3 posiciones) o los modos de vuelo, ya que queremos hacer un vuelo de precisión para tablas acrobáticas junto con un vuelo 3D para las tablas libres y vuelos de exhibición.
En mi Extra 300L al 31% de CAmodel (2360mm de envergadura) utilizo un interruptor de 3 posiciones (interruptor C en mi Futaba 9CAP) para los Dual Rate de todos los mandos (alerones, profundidad y timón de dirección):
Dual Rate bajo: Todos los mandos con poco recorrido para maniobras tipo F3A (para la mayor parte de la tabla acrobática F3M).
De esta forma el recorrido de los alerones está configurado entre 15º y 18º con un 30% de exponencial. El recorrido de la profundidad está en torno a los 10º ó 12º, con un exponencial del 30%. En cuanto al recorrido del timón de dirección, lo suelo configurar de tal forma que el avión mantenga el vuelo a cuchillo, a velocidad media, cuando la palanca del timón está a unos 5/8 de su recorrido, esto suele ser más o menos unos 30º, en función del avión, con un 35% de exponencial.
Dual Rate medio: Alerones y Profundidad con algo más de mando que en el Dual Rate bajo y el timón de dirección con el máximo recorrido posible. Esta posición la utilizo para caídas de ala, determinados snap rolls, barrenas (tipo F3M, es decir, no son las barrenas planas) y para los cuchillos lentos, con mucho ángulo de ataque.
En esta posición del interruptor, los alerones están a unos 18º/22º, con un 35% de exponencial, y el recorrido de la profundidad está entre los 12º y los 16º, con un exponencial del 30%.
El timón de dirección, configurado en el máximo recorrido posible, está configurado con un 60% de exponencial.
El timón de dirección tiene la misma configuración en Dual medio y alto
Dual Rate alto: Todos los mandos con mucho recorrido, para vuelo
3D (el recorrido y el exponencial del timón de dirección es igual con el interruptor en Dual Rate
alto que en Dual Rate medio).
El recorrido de los alerones está configurado a unos 23º/26º de recorrido, con un exponencial del 60%, mientras que el recorrido de la profundidad, al igual que el del timón de dirección, está configurado en el máximo posible, que suele ser unos 45º. Tanto en profundidad como en dirección, el exponencial está en torno al 60%.
Recuerda que todos estos valores son puntos de partida, y que deben ser ajustados en función del avión, del tipo de vuelo que se va a hacer y, sobretodo, del gusto del piloto. Si nunca has usado los exponenciales y quieres probarlos, una fórmula que puedes utilizar para empezar es la de configurar un 20% de exponencial por cada 15º de recorrido de los mandos.
- Factores a tener en cuenta
Al utilizar una emisora JR, un valor positivo del exponencial te dará más suavidad en la zona central de la palanca, mientras que si utilizas un valor negativo, la zona central será mucho más sensible, y será extremadamente difícil controlar con suavidad el avión.
Sin embargo, debes tener en cuenta que al usar una emisora Futaba, los valores del exponencial se invierten. Es decir, para conseguir mayor suavidad en la zona central de la palanca, tendrás que configurar un exponencial negativo.
En resumen, al utilizar JR hay que usar un valor positivo de exponencial, mientras que con emisoras Futaba, utilizaremos un valor negativo.
Al configurar los Dual Rate y los exponenciales, es necesario realizar muchos vuelos para conseguir la configuración ideal para cada piloto y avión. En unas ocasiones, en dos o tres vuelos estaremos a gusto con nuestra configuración, mientras que en otras, serán necesarios 15 ó 20 vuelos hasta conseguir la sensibilidad con la que nos encontramos cómodos volando.
- Mezclas
En mi próximo artículo empezaremos con la configuración de las distintas mezclas utilizadas en acrobacia, con las que podremos corregir muchas de las malas tendencias de nuestro avión. De esta forma sólo tendremos que concentrarnos en volar lo mejor posible cada maniobra, en lugar de tener que corregir constantemente los vicios del avión.
También veremos otras funciones de radio como el diferencial de alerones o la curva de motor.
¡Un saludo y buenos vuelos!
Juan Sánchez
Acro3D Team
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