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El Yak es un avión ARF, por lo que en pocas horas tendremos el avión en orden de vuelo.

Siguiendo paso a paso el manual provisto en el kit, comenzamos abisagrando los alerones. Bien, no aconsejo utilizar las bisagras provistas en el kit. Son bisagras tipo espárrago como las robart, pero algo más pequeñas. El único problema es que son frágiles y se nos partieron algunas por la mitad. En lugar de estas bisagras, es mejor usar las Robart más grandes y más resistentes. 

Aparte de este improvisto, no encontramos ningún otro inconveniente a lo largo del ensamblaje. Todas las partes vienen muy preconstruidas y apenas hay que trabajar. Todas los agujeros de las bisagras vienen ya hechos pero tapados por el entelado.

              Motorización

El escape no es el original, sino una prolongación que se une junto a un codo para hacer una curva y salir hacia atrás. Esta prolongación la hemos sujetado de muchas maneras, hasta que nos hemos decidido por hacerlo con 2 abrazaderas metálicas, una de ellas sujeta al escape.

En el manual recomienda colocar una base de balsa en el lugar donde irá sujeto el depósito abrazado con velcro. Con el tiempo, y la inercia que tienen estos depósitos cuando se vuela 3D, ésta tabla se irá degradando, por tanto recomiendo poner una de contrachapado. 

Los motores YS tienen un sistema de presurización que actúa como bomba (podemos colocar sin problemas el depósito en el CG). El tubo del carburador va directo al motor. Del tubo de presión, hemos sacado una T para conectar otro tubo y llevarlo a la carena tapándolo con una toma de combustible tipo F3A. Hemos hecho una 3ª salida al depósito que será la de Carga/descarga, que llevaremos hasta la carena al lado del tubo de presión para taparlo igualmente con una toma de combustible tipo F3A.

 Electrónica

SERVOS

Los servos utilizados son los siguientes:

En los cables de profundidad hemos puesto una ferrita en cada uno, para evitar cualquier interferencia provocada por la gran longitud de los cables.

RECEPTOR

El receptor que usaremos es el PCM 1024 Dual Conversion. Ya he hablado en otros artículos sobre las ventajas del PCM, una señal mucho más depurada que la PPM.

El receptor lo hemos sujetado al avión con unas pequeñas bridas. Lo hemos exento de vibraciones colocando foam en su parte inferior, así dejamos la superior libre para maniobrar con las conexiones.

BATERÍAS

Usamos un pack de 4 elementos SANYO de 2500 mAh. La sujeción de éstas la haremos mediante foam y bridas en la caja del motor. Es necesario colocarlo en esta parte (bien protegida de las vibraciones mediante foam) ya que el CG así nos lo exige.

Esencial, en todos los modelos sin centralita usar un juego de LEDs que nos indiquen la cantidad de Voltaje en consumo que tienen las baterías, para evitar posibles accidentes y dejar de volar cuando las baterías ya no estén con mucha carga. 

Este juego de LEDs lo suelen vender con un interruptor con el cual elegimos nuestra batería (4 elementos, o 5 elementos). Tiene una conexión macho que se conecta a cualquier canal que quede libre del receptor.

Configuración de la radio...

Como con todos los aviones, antes de la sesión de vuelo, debemos dedicar el tiempo necesario para la correcta programación de la radio, Dual Rates, Exponenciales, Ailevators, curva del gas...

A mi me gusta tener el D/R en 3 posiciones: 

- La posición más baja con todas las superficies de mando con poco recorrido y un suave exponencial entre el 5 y el 10%. Esta la uso para vuelo de tabla y precisión.

- La posición media con algo más de alerones, la misma profundidad y TODO el mando de dirección posible. Dirección con Exponencial medio (30%) para que las posiciones centrales no sean tan insensibles como volando 3D. Esta la uso para vuelo de precisión en el que me requiere gran cantidad de dirección (rizos con tonel integrado), para hacer pasadas lentas a cuchillo y para hacer Snap Roll agresivos y muy excéntricos.

- La posición alta la uso con máximo DR posible, para volar 3D. Uso exponencial entre 30 y 40% en alerones y profundidad, y en dirección uso un exponencial alto. 

Como podéis observar, tengo el máximo recorrido de dirección en la posición Media y Alta, en cambio, el exponencial de la Media es mucho menor que la Alta.

La razón es simple: En maniobras de toneles lentos, y sobre todo de toneles integrados, donde las correcciones de dirección son progresivas, si usase un alto porcentaje de exponencial tendría un salto demasiado grande según voy metiendo dirección (o soltando) entonces habría cambios muy pronunciados en la altura del tonel, en cambio con menos exponencial tengo unas correcciones más lineales y se calcula mucho mejor la cantidad de dirección para aplicar.

Vuelo de Precisión...

En el caso de mi Yak-54, el avión no es muy estable lateralmente, es decir, para mantener el vuelo a cuchillo es necesario aplicar más dirección que a los F3A. Esto no es un gran inconveniente, puesto que aplicando dirección el avión puede llegar a hacer rizos a cuchillo. Lo único que pasa al tener que aplicar más dirección para mantener el vuelo lateral, es que en los toneles lentos de precisión, en las fases de vuelo a cuchillo, el avión bajará la cola más que otros aviones, pero realizará el tonel bien y con precisión.

En vuelo a cuchillo el avión necesitará alguna que otra mezcla de alabeo y profundidad, es normal, no es un F3A.

La primera vez que hice snaps roll con este avión, me quedé algo decepcionado, ya que no encontraba termino medio entre el tonel y el tonel barril (sacacorchos) que me hacía. Y cuando conseguía encontrar el término medio me hacía un snap demasiado violento y con muchísima inercia.

El problema fue resuelto usando la posición media de DR, gran porcentaje de Dirección, y reduciendo el porcentaje de alerones y profundidad. Al bajar el DR de profundidad ya no me hacía el sacacorchos feo de antes, y al bajar alerones, ya parece que no tiene tanta inercia como antes y se pueden hacer fácilmente snap y medio, dos snaps... y terminando justo en su sitio. Aun así, recomiendo usar muy poca profundidad para hacer los snaps, ya que aunque parezca que le cuesta "romper", pero finalmente hará mejor el snap.

Dicho todo esto, podemos concluir en que el avión está capacitado y hace bien figuras de precisión, aunque bajando la cola en las fases a cuchillo, nada más.

Vuelo 3D...

La barrena a cuchillo con este avión no es una tarea fácil. Es propenso a entrar en barrena plana al más mínimo descuido con los alerones, y entonces hay que estar aplicando continuamente un poco de alerones izquierda para que baje a cuchillo (las alas no están totalmente verticales, pero aun así sale bastante bonito).

El blender (transición de bajar vertical en picado haciendo toneles y cambiar a barrena plana) puede salir demasiado violento y estropeando la figura al aplicar bruscamente profundidad y dirección, puede salir algo parecido a un paracaídas mal hecho. Para hacerlo bonito, hay que ir aplicando dirección y profundidad poco a poco, más despacio que con la mayoría de los aviones.

Nada más y buenos vuelos!!!

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